從驅動程式原始碼認識USB OTG

USB OTG,

是USB-On-The-Go 的縮寫,

為USB 規格中的一個延伸,

擁有USB OTG功能的系統,（例如： 手機）

可以根據ID pin狀態的不同,

自行切換為host端或者client端,

已達到不同的目的使用.

例如:

a. 以手機接電腦,

手機會切換為client端,

這時可以把手機當隨身碟使用

b. 以手機接隨身碟,

手機會轉為host端,

讓手機能夠不透過電腦直接存取隨身碟裡面資料,

Google Git 上面可找到otg.c

可以讓我們

從驅動程式原始碼認識USB OTG

/**
	* ci_otg_work - perform otg (vbus/id) event handle
	* @work: work struct
	*/
	static void ci_otg_work(struct work_struct *work)
	{
	struct ci_hdrc *ci = container_of(work, struct ci_hdrc, work);
	if (ci_otg_is_fsm_mode(ci) && !ci_otg_fsm_work(ci)) {
	enable_irq(ci->irq);
	return;
	}
	if (ci->id_event) {
	ci->id_event = false;
	ci_handle_id_switch(ci);
	} else if (ci->b_sess_valid_event) {
	ci->b_sess_valid_event = false;
	ci_handle_vbus_change(ci);
	} else
	dev_err(ci->dev, "unexpected event occurs at %s\n", __func__);
	enable_irq(ci->irq);
	}

當ID pin產生變化,

系統偵測到事件觸發,

執行ci_handle_id_switch(ci);

	#define CI_VBUS_STABLE_TIMEOUT_MS 5000
	static void ci_handle_id_switch(struct ci_hdrc *ci)
	{
	enum ci_role role = ci_otg_role(ci);
	if (role != ci->role) {
	dev_dbg(ci->dev, "switching from %s to %s\n",
	ci_role(ci)->name, ci->roles[role]->name);
	ci_role_stop(ci);
	/* wait vbus lower than OTGSC_BSV */
	hw_wait_reg(ci, OP_OTGSC, OTGSC_BSV, 0,
	CI_VBUS_STABLE_TIMEOUT_MS);
	ci_role_start(ci, role);
	}
	}

ci_otg_role(ci);

根據ID pin 腳位的不同

會選擇USB功能為：

CI_ROLE_GADGET （client）

CI_ROLE_HOST (host)

/**
	* ci_otg_role - pick role based on ID pin state
	* @ci: the controller
	*/
	enum ci_role ci_otg_role(struct ci_hdrc *ci)
	{
	enum ci_role role = hw_read_otgsc(ci, OTGSC_ID)
	? CI_ROLE_GADGET
	: CI_ROLE_HOST;
	return role;
	}

接著driver 會將此變化傳到應用層,

如果是Android 系統,

USB功能的變化就會傳給Android 做相對應的處理