在WSL2建立嵌入式系統軟體開發環境

之前介紹了WSL的安裝，

微軟的將WSL的使用對象放在開發人員，

讓開發人員能在Windows中，

使用 Linux 應用程式、公用程式甚至 Bash 命令列工具等

今天就教大家

在WSL2建立嵌入式系統軟體開發環境

在 WSL出現之前，

嵌入式系統的軟體開發建構於虛擬機器，

常見VM工具有 Virtual Box，VMware Workstation，甚至還有微軟自家的 Hyper-V，

現在多了一種選擇： Windows 子系統 Linux 版 ，

也就是最近介紹的 WSL

WSL 不同於 VM  ，

占用的資源很小，

但能做到的事情大多雷同，

要在 WSL 建立開發環境首先要先進行套件的列表更新

sudo apt-get update

接著就是嵌入式系統軟體開發環境需要的套件，

整理如下：(各家系統不同，此處範例安裝的套件大多均可適用)

sudo apt-get install git gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip mtd-utils bc bzip2 u-boot-tools

再來就是最重要的 cross compiler 的安裝，

同時這也是目前大多數的嵌入式系統採取的方式，

在PC上進行編譯，

再將產生的二進制檔刷到機器上

安裝完畢後可以寫個 hello.c ，

簡單做個測試，

讓 cross compiler 能夠正常運作

接著就是安裝除錯軟體工具 minicom，

它能讓開發人員在PC上面觀看機器運行的狀況，

甚至透過它來做刷機的動作，

早期多以 usb to rs232 連接小板進行除錯，

現在常見的多為 usb 轉 uart 的小板，

在 WSL 中同樣都能透過 minicom 來除錯

WSL 很可惜在 USB連接上並未獲得官方的支持，

所以需要透過第三方的軟體來連接 USB 除錯工具

但官方說明有介紹此第三方軟體的安裝方式

也就是得在 WSL 上安裝 USBIPD-WIN 專案，

並且 Windows端與 WSL端都要安裝相關的支援套件

此處為 Windows端安裝連結，

WSL端則需要安裝

sudo apt install linux-tools-generic hwdata

sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20

最後還需要以管理員在終端機中執行

usbipd wsl attach --busid <busid>

才能正確將 USB裝置接入 WSL中，

如此一來就能在 WSL 中進行嵌入式系統的軟體開發，

最後附上影片教學，

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