在嵌入式系統開發過程中，
除錯也是一個必要的工作，
所以硬體通常會在開發版留有除錯專用的插槽，
這時就得透過今天的主題來除錯
嵌入式系統除錯工具軟體 minicom
嵌入式系統運用的範圍很廣泛，
舉凡從監視器、數位電視、車用電子等，
都佔有一席之地，
作為一個軟體工程師在開發過程中除錯，
除了需要由硬體提供除錯的插槽之外，
尚須一個 usb to rs232 的除錯小板，
而連接上之後就得靠 minicom 這種串列埠通訊程式來連接，
以 Ubuntu 為範例需要透過底下命令安裝：
sudo apt-get install minicom
而插上除錯小板之後，
基本上能在 /dev/中找到 ttyUSB的裝置，
這每台電腦設置不同，
插上後自行在 /dev/ 中尋找即可
接著打上
sudo minicom -s
進入minicom設定畫面，
選擇串列埠設定 (Serial port setup)
依照各家設定有所不同，
特別是傳輸速率可以是 115200 或者 9600 這種，
flow控制通常選擇 NO
按下儲存成預設值 (save setup as dfl)
下次就能直接使用此設定值進行除錯
當然下次不需要加上參數 -s
這種通訊軟體並非唯一，
minicom 僅是其中一種，
需要的人可以安裝來使用看看
